电动运行时，三相交流电进入永磁同步电机定子三相绕组，产生振幅恒定的旋转磁动势，产生旋转磁场，与转子上永磁体产生的主磁场相互作用，在气隙中形成合成磁场，称为气隙磁场，气隙磁场与转子磁场相互作用，产生推动电机旋转的电磁扭矩，驱动转子旋转，最终使转子的旋转速度与旋转磁场的速度一致。发电运行时，发动机驱动转子旋转。由于转子磁场的大小和位置会随着转速的不同而变化，定子绕组中会产生与转速频率一致的三相感应电动势和运动电动势。

3、永磁电机转矩产生原理及计算公式，表贴式永磁同步电机和内置式永磁同步电机优缺点比较，正弦波和方波永磁同步电机异同点比较。

如果使用三相电流驱动，那么需要在定子中有三套绕组，每套绕组布置在120度的电机壳体内壁上，三套绕组构成了完整的圆型定子。所以只要让这三套绕组交替通电，并且交替频率与转子旋转频率保持一致，就能获得旋转磁场。这个原理与课本里学过的有刷直流电机原理一样，只不过课本里学的是用最简单的两相电流来驱动电机，而车用直流电机采用的是三相电流来驱动电机。

而应用在电动汽车上的永磁同步电机，结构却有些不同。电动车上所应用的电机结构恰恰相反，其转子采用永磁体的形式，而定子则采用铜线缠绕的形式。而提供动力的原理则与一般电机相同，定子通电产生旋转磁场，永磁体转子则自带磁场，同理产生动力。

讲到这里，大家应该能明白永磁同步电机的原理了，它的核心就是如何得到旋转磁场。永磁电机汇集了了众多伟大物理学家的理论和实验装置，比如法拉第的交流电，安培的电磁感应等等。但是，所有这些成果和理论最终在永磁同步电机中体现得淋漓尽致，而正是因为特斯拉对永磁同步电机和交流电的执著推广，我们今天才能这么方便地用上不同电压的各类电器设备。

其实在高中物理课本里已经学过有刷直流电机的工作原理。我们小时候玩的遥控模型车和拼装四驱车用的都是有刷直流电机。我在上一篇专栏《交流异步电机时如何实现无刷驱动的？》中也详细介绍过这种电机的驱动原理，这里就不展开讲了。不过，还是要提几个要点。从有刷直流电机的原理中可以看到，这种电机必须要有转向器才能实现驱动。所谓转向器指的就是电机的转子每转过180度，正负极就要对调一次。也就是说转子每转半圈需要让线圈里的电流方向反转。所以，真正流入线圈的并不是纯的直流电，而是每转过180度需要换向的方波电流（如果把电流值和时间轴画成波形为矩形方波）。由此可见直流电是不可能直接驱动电机运转的，必须经过波形处理。

在通电时，电流会沿着线圈的缠绕方向进行传导。同时，根据“电生磁”原理便直接产生了相应的磁场。根据“同性相斥，异性相吸”原理与定子上的永磁体“相反”，由此转子便开始产生动力并开始旋转。

电机对于工农业来说至关重要，本文将会对电机的定义、分类、电机驱动的分类进行简介，并详细介绍永磁同步电机的原理、特点以及应用。电机的定义

其实在高中物理课本里已经学过有刷直流电机的工作原理。我们小时候玩的遥控模型车和拼装四驱车用的都是有刷直流电机。相信在中学的时候，我们都学过电动机的工作原理，而当时用于教材的电机通常指的是有刷直流电机。

2、内容更丰富，除了包含原来推出的永磁同步电机以外，还增加了高效三相异步电机、铜转子感应电机、自启动永磁同步电机、同步磁阻电机等电机的基本原理、产品优势、优化思路、相关标准诸多精彩内容；

电机的伟大之处就是将无形的电场转化成无形的磁场，而发现这个物理量能互相转化经历几位伟大的物理学家，在这里我们简单介绍下，以方便大家理解永磁同步电机的原理。

        永磁电机的同步控制原理：永磁电机的同步控制可视为空间磁场的控制，也可视为定子磁场与转子磁场的匹配问题。如何通过坐标变换来控制模拟直流电机的控制方法。定子电流矢量分解为励磁电流分量和转矩电流分量，使两个分量相互垂直。如果给定的励磁电流分量为0，则转矩与主磁通量和转矩电流分量乘积成正比。当定子电流矢量通过坐标变换分解为励磁电流分量和转矩电流分量时，便于控制永磁同步电机的输出参数。

        根据气隙磁场与转子磁场的位置关系，可以区分电机的不同运行状态。当气隙磁场滞后于转子主磁场时，电磁转矩与转子旋转方向相反，当气隙合成磁场超过转子主磁场时，电机处于电动状态。

当永磁同步电机的定子部分通入由三相逆变器通脉宽调制的三相交流电时，定子电枢会产生空间磁场，与永磁转子相互作用，产生与定子旋转磁场旋转相同的电磁转矩输出。当输出转矩T超过转子的摩擦转矩和永磁阻尼转矩时，电机开始向外工作，并不断加速直至同步。