永磁同步电机中非常重要的工作结构是：定子绕组和鼠笼转子。该电机中的电子绕组与多相电机的定子非常相似。鼠笼转子为显极转子，表面切割成平面。其磁极由磁化钢制成，可保证转子具有长期磁性。

永磁同步电机主要由转子、端盖、定子等部件组成。一般来说，该电机最大的特点是其定子结构与普通感应电机的结构非常相似。首先，与转子的共同结构不同于其他电机。与常用的异步电机最大的区别是转子的共同结构，转子上有高质量的永磁磁极。由于在转子上放置永磁体的方向有很多选择，因此该电机一般分为三类：嵌入式、面贴式和插入式，如下图所示。该电机的运行功能是最受关注的，影响其功能的因素很多，但最重要的是永磁同步电机的结构。就面贴式而言。插入式和嵌入式结构各有优点。

1、面贴电机是工业上应用最广泛的电机，其主要原因是它具有许多其他形式电机无法比拟的优点，如制造方便、旋转惯性小、结构简单等。此外，这种类型的永磁同步电机更容易被设计师优化。最重要的方法是将气隙磁链的分布结构设计成近似正弦的分布。将其分布结构改为正弦分布后，可以带来许多优点，如负面影响，可以减少磁场谐波，使用上述方法可以很好地改善电机的运行功能。

2、插入式结构的电机之所以能与面贴式电机相比，是因为前者有了很大的改进，是因为它充分利用了其设计的磁链结构，具有不对称产生的共同磁阻转矩，可以大大提高电机的功率密度，易于制造，因此，这种电机结构在传动系统中得到了更多的应用，但其缺陷也非常突出。例如，制造成本和漏磁系数远远大于面贴式。

3、嵌入式永磁同步电机中的永磁体安置在转子内部。相比之下，虽然其结构比较复杂，但毫无疑问有几个明显的优点。由于磁通密度高，与面贴式电机相比会产生很大的扭矩；由于转子永磁体的装置方法是嵌入式的，去磁后永磁体带来的一系列风险的可能性很小。因此，电机可以以更高的旋转速度运行，但不需要考虑转子中的永磁体是否会因离心力过大而损坏。