永磁同步电动机和异步电动机相比具有体积小、重量轻、损耗小、效率高，力矩惯量比大，且转子参数可测、控制性能好的优点。

一、永磁同步电机内部构造

永磁同步电动机一般由：定子，转子，端盖等部件组成。

永磁同步电机的定子

永磁同步电动机的定子结构与工作原理与交流异步电动机一样，多为4极形式。定子绕组，围绕着 定子铁芯进行环绕，通过控制定子绕组的输入电流的频率，可以控制磁场旋转频率，进而控制转速。

永磁同步电机的转子

永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，永磁体在转子中的布置位置有多种，下面介绍几种主要形式。

永磁体转子铁芯仍需用硅钢片叠成，因为永磁同步电动机基本都采用逆变器电源驱动，即使产生正弦波的变频器输出都含有高频谐波，若用整体钢材会产生涡流损耗。

第一种形式：一种是安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为表面凸出式永磁转子。磁极的极性与磁通走向，这是一个4极转子。

第二种形式：一种是安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极嵌装在转子铁芯表面，称为表面嵌入式永磁转子。磁极的极性与磁通走向，这也是一个4极转子。

第三种形式：在较大的电机用得较多是在转子内部嵌入永磁体，称为内埋式永磁转子（或称为内置式永磁转子或内嵌式永磁转子），永磁体嵌装在转子铁芯内部，铁芯内开有安装永磁体的槽，永磁体的布置主要方式。在每一种形式中又有采用多层永磁体进行组合的方式。

永磁同步电机在转子上嵌了永磁体后，由永磁体来建立转子磁场，在正常工作时转子与定子磁场同步运行，转子中无感应电流，不存在转子电阻损耗，只此一项可提高电机效率5~10%。由于在永磁电机转子中无感应电流励磁，定子绕组有可能呈纯阻性负载，使电机功率因数几乎为1。

二、永磁同步电机的控制

永磁同步电动机不能直接通三相交流的启动，因转子惯量大，磁场旋转太快，静止的转子根本无法跟随磁场启动旋转。永磁同步电动机的电源采用变频调速器提供，启动时变频器输出频率从0开始连续上升到工作频率，电机转速则跟随变频器输出频率同步上升，改变变频器输出频率即可改变电机转速，是一种很好的变频调速电动机。

永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制。广泛运用于各种节能、高效、高精度控制、低噪音要求的电机运用场景。